原理

雙目結(jié)構(gòu)光

光源

紅外激光

最佳工作距離
（mm）

500±250

900±500

1900±700

最大工作距離
（mm）

750

1400

2600

FOV

H55°x V36°

H31°x V52°

H52°x V31°

視場(chǎng)邊長(zhǎng)@工作
距離（mm）

210x160@250

520x320@500

735x490@750

390x260@400

900x580@900

1372x900@1400

1176x672@1200

2548x1456@2600

點(diǎn)距@工作距離
（mm）

0.273@500

0.500@900

0.90@1200 1.99@2600

重復(fù)精度（mm） ^①

±0.15

±0.25

±2@1900

材質(zhì)

鋁合金

外觀(guān)尺寸（mm) ^②

160x70x43.6

240x70x43.6

345x40x60

重量（Kg）

0.5

0.75

0.6

深度圖分辨率
@最大幀率

1920x1200@ 8fps; 960x600@10fps;

1280x800@2fps;

640x400@8fps;

320x200@10fps

彩色圖分辨率

1920x1080@20fps

2560x1600@15fps

數(shù)據(jù)輸出

彩色圖+深度圖

圖像對(duì)齊

支持深度圖、彩色圖對(duì)齊

快門(mén)

1/200 s 至 1/10 s

1/142 s 至 1/10 s

增益

1x 至 16x

最小采集時(shí)間

單幀深度圖最小采集時(shí)間為50ms，傳輸時(shí)延遲50ms

快門(mén)為1/142 s時(shí)，
單幀捕獲時(shí)間為112ms

供電接口

廣瀨六芯，24V DC

POE（以太網(wǎng)接口供電）

數(shù)據(jù)接口

千兆以太網(wǎng)，支持POE供電；USB3.0

以太網(wǎng)口

整機(jī)平均功耗

5W

使用環(huán)境

僅室內(nèi)

工作溫度

-10℃ ~ 45℃

儲(chǔ)存溫度

-20℃ ~ 70℃

工作濕度

20% ~ 65%無(wú)凝露

防水等級(jí) ^④

IP65

SDK支持操作系統(tǒng)

Linux（Ubuntu18.04）；Windows 8/10

注釋

1. 重復(fù)精度是實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境采用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法得到，用戶(hù)具體使用環(huán)境有可能會(huì)影響精度。

2. 產(chǎn)品外形尺寸可根據(jù)用戶(hù)需求定制。

3. 支持IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)POE供電。

4. 僅限于純網(wǎng)口接口的產(chǎn)品，需要使用USB3.0接口的產(chǎn)品不支持IP65,選購(gòu)時(shí)請(qǐng)注意。