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精度可達(dá)0.05mm!工業(yè)3D相機助力機器人完成高質(zhì)量焊接作業(yè)

發(fā)布時間:2020-03-24
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焊接在現(xiàn)代化加工生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛,例如在石油管道、材料加工、機械設(shè)計、核工業(yè)以及航天工業(yè)等方面。但焊接過程特別容易受到操作手的焊接熟練程度、焊接環(huán)境好壞等因素的影響,從而導(dǎo)致焊接出現(xiàn)多種焊縫缺陷,使產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題,造成一系列損失。

因此,在焊接工藝中,必須對焊縫中易出現(xiàn)的氣孔、裂紋、未焊透、夾渣等焊縫缺陷進(jìn)行檢測,其焊縫檢測質(zhì)量的結(jié)果好壞會直接影響產(chǎn)品的可靠性和壽命。

一直以來,人們在機器視覺領(lǐng)域投入了大量的研究力量,通過機器來進(jìn)行視覺檢測、控制等應(yīng)用越來越廣泛。隨著生產(chǎn)制造的自動化、智能化程度不斷深入,未來機器視覺的潛力將會更大。

3D相機可以采集到傳統(tǒng)2D相機采集不到的深度信息,未來將是構(gòu)成視覺修正系統(tǒng)和視覺監(jiān)視系統(tǒng)的主力軍。搭載3D相機可以輕松完成三維數(shù)據(jù)的處理,幫助系統(tǒng)獲取有用的空間信息,去除噪點及不相關(guān)信息,從而可以更好的驅(qū)動機械,更高效地完成相應(yīng)工作。

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落地到焊接領(lǐng)域,應(yīng)用3D相機技術(shù)可實現(xiàn)高精度的焊縫跟蹤與在線檢測,能使機器人完成高質(zhì)量的焊接任務(wù),還能快速準(zhǔn)確地識別焊縫缺陷,從而大幅提升生產(chǎn)效率和安全性,幫用戶有效降低成本。

知象光電自主研發(fā)的Surface系列工業(yè)級3D相機,采用雙目紅外結(jié)構(gòu)光全場投射模式,可進(jìn)行實時掃描,抗環(huán)境干擾。

產(chǎn)品內(nèi)置知象光電自研AI芯片,可實現(xiàn)嵌入式計算,快速輸出2~15HZ的三維點云數(shù)據(jù),降低了對計算機配置的要求,更易適配。

焊縫檢測效果展示

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