一篇文章讓你了解深度相機(jī)的技術(shù)分類及優(yōu)劣勢(shì)，話不多說(shuō)現(xiàn)在開始。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的深度相機(jī)大致可分為四類：TOF、結(jié)構(gòu)光、被動(dòng)視覺(jué)、其他技術(shù)。

幾種深度相機(jī)技術(shù)原理

1、Tof

TOF深度相機(jī)的代表技術(shù)有：相位、時(shí)間，這兩種技術(shù)，就是通過(guò)計(jì)算光線反射的相位差/時(shí)間差從而確定深度信息。

2、結(jié)構(gòu)光

機(jī)構(gòu)光深度相機(jī)的代表技術(shù)有：散斑、掩模、光柵、線激光。

散斑技術(shù)原理：隨機(jī)點(diǎn)陣光斑被三維物體調(diào)制。

掩模技術(shù)原理：掩模發(fā)射機(jī)構(gòu)光

光柵技術(shù)原理：已知的條紋光柵被三維物體調(diào)制。

線激光技術(shù)原理：激光被三維物體調(diào)制、三角測(cè)量原理

3、被動(dòng)視覺(jué)

被動(dòng)視覺(jué)技術(shù)代表技術(shù)有：?jiǎn)文?、雙目?jī)煞N。

單目技術(shù)原理：深度學(xué)習(xí)和匹配。

雙目技術(shù)原理：基于視差匹配的三角測(cè)量原理。

4、其他

其它行技術(shù)：光場(chǎng)相機(jī)、相控陣、原位投射掩模技術(shù)。

廣場(chǎng)相機(jī)技術(shù)原理：利用微透鏡整列得到不同深度平面圖像。

相控陣技術(shù)原理：利用大量單個(gè)控制的小型天線單元排列成天線陣面合成不同相位波束。

原位投射掩模技術(shù)原理：CMOS表面鍍衍射薄膜，根據(jù)衍射確定距離。

幾種深度相機(jī)優(yōu)劣勢(shì)

1、TOF

TOF技術(shù)優(yōu)勢(shì)

體積小，集成度極高，成本低

TOF技術(shù)劣勢(shì)

功耗大、分辨率精度提高困難

2、機(jī)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光技術(shù)優(yōu)勢(shì)

利用成熟2D Sensor，產(chǎn)品豐富多樣，適合不同精度與成本

機(jī)構(gòu)光技術(shù)劣勢(shì)

受制于景深和光強(qiáng)限制，遠(yuǎn)距離不理想

3、被動(dòng)視覺(jué)

被動(dòng)視覺(jué)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

不受室外光限制，合適不同距離，成本低

被動(dòng)視覺(jué)技術(shù)劣勢(shì)

無(wú)特征物體精度較差

4、其它新技術(shù)

優(yōu)勢(shì)

有望突破傳統(tǒng)技術(shù)瓶頸

劣勢(shì)

量產(chǎn)及成本

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